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KUKA机器人开机调试步骤



KUKA 机器人 KRC2-KR3/KR6/KR16 开机调试步骤

STEP1 STEP2

外接显示器/鼠标/键盘

显示器/鼠标/键盘接好后开机,选择

冷启动,重新启动后正常。

安装夹钳软件包

开机后插入安装光盘,运行 SETUP.EXE,系统提示重启动,重启动后系统会



动冷启动安装完成。
软件配置夹钳 TYPE=1 OUT1=2 OUT2=999 OUT3=999 OUT4=999 IN1=3 IN1=2 IN1=0 IN1=0 在配置/状态键下选择夹钳,夹钳图标才会显示出来。

STEP3
1

安装 DeviceNET 模块

软件配置 第一步:修改 C/KRC/ROBOTER/INIT/下的 2 个配置文件

iosys.ini

2

Devnet.ini

第二步:修改完成后

冷启动完成。

STEP4

PC 与 ROBOT 串口通讯

机器人设置如下图:

加大缓冲区,配置如下图:

PC 设置如下 3 图:


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